西安安川關節式機器人 GP7定（dìng）製

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通（tōng）過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容（róng）許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加（jiā）減速（sù）控製、無需依賴姿（zī）勢（shì），將加減速時間（jiān）縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減（jiǎn）少（shǎo）導入時間。
簡單維護（hù）：更換機內電纜（lǎn）時無需接入電（diàn）池也可保留原點（diǎn）數據。減（jiǎn）少電纜、接頭數量以提（tí）升作業性能。
方（fāng）便清潔的設計（jì）：表麵采用塵埃不易附著的表（biǎo）麵設計。
優質的耐環境手（shǒu）腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負（fù）載重量		7kg
垂直（zhí）伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複（fù）定位精度（dù）²		±0.03mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手（shǒu）腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更（gèng）大（dà）速度	S軸（旋（xuán）轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	550°/s
	B軸（zhóu）（手（shǒu）腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂（bì）旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂（bì））	10N·m
容許慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕（wàn）擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本（běn）體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA